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電梯編碼器

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電梯編碼器

發布時間:2018-03-14

 編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果編碼器与齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。

  編碼器产生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等来处理。这些傳感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、電動機反饋系統以及测量和控制设备。在ELTRA編碼器中角位移的转换采用了光电扫描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱爲准直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所産生的光變化,然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋转編碼器也能得到一個速度信號,这个信號要反馈给變頻器,从而调节變頻器的输出数据。故障现象: 1、 旋转編碼器坏(无输出)时,變頻器不能正常工作,变得運行速度很慢,而且一会儿變頻器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使電信號上升到较高電平,並産生沒有任何幹擾的方波脈沖,這就必須用電子電路来处理。編碼器pg接线与参数 矢量變頻器与編碼器pg之间的連接方式,必须与編碼器pg的型号相对应。一般而言,編碼器pg型号分差动输出、集電極开路输出和推挽输出三种,其信號的传递方式必须考虑到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

  編碼器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量編碼器的情况下,位置是从零位標記開始計算的脈沖數量确定的,而绝对型編碼器的位置是由输出代碼的讀數确定的。在一圈里,每个位置的输出代碼的讀數是唯一的; 因此,当電源断开时,绝对型編碼器并不与实际的位置分离。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是当前的,有效的; 不像增量編碼器那样,必须去寻找零位標記。

  现在編碼器的廠家生産的系列都很全,一般都是專用的,如電梯专用型編碼器、机床专用編碼器、伺服電機专用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各种並行接口可以與其它設備通訊。

  編碼器是把角位移或直线位移转换成電信號的一种裝置。前者成爲碼盤,后者称码尺.按照读出方式編碼器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代碼的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代碼的状态是“1”还是“0”。

  按照工作原理編碼器可分为增量式和绝对式两类。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把这个電信號转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式編碼器的每一个位置对应一个确定的數字码,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

  旋转增量式編碼器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当編碼器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,編碼器不能有任何的移动,当来电工作时,編碼器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加參考點,編碼器每经过參考點,将參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保证位置的准確性的。为此,在工控中就有每次操作先找參考點,开机找零等方法。这样的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、幹擾的影響。

  绝对編碼器由機械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找參考點,而且不用一直计数,什麽時候需要知道位置,什麽時候就去读取它的位置。这样,編碼器的抗干扰特性、數據的可靠性大大提高了。

  由于绝对編碼器在定位方面明显地优于增量式編碼器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型編碼器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信號必须确保连接很好,对于较复杂工況還要隔離,連接電纜芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对編碼器在多位數输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型編碼器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

  多圈绝对式編碼器。編碼器生产廠家运用钟表齒輪機械的原理,当中心碼盤旋转时,通过齒輪传动另一组碼盤(或多组齒輪,多组碼盤),在单圈編碼的基础上再增加圈数的編碼,以扩大編碼器的測量範圍,这样的绝对編碼器就称为多圈式绝对編碼器,它同样是由機械位置确定編碼,每个位置編碼唯一不重复,而无需记忆。多圈編碼器另一個優點是由于測量範圍大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。


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